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        立式多關節機器人

        2018-06-27

         

        多關節機器人的工作范圍很大,它可以將機械手臂末端工具以幾乎任意角度放置在接近無限數量的平面上,因此它的用途十分廣泛。例如在焊接中,多關節機器人使用任意一種焊接技術都比工人完成的更具連續性和可重復性。當工件處于固定位置時,焊嘴可以精確定位最佳的距離、角度和速度。即使工件不垂直于機器人底座,機器人也可以利用3D激光器和機器視覺進行精確、可重復的檢測。多關節機器人的其他應用包括噴漆、鉆孔、攻絲、切割、取放、物料搬運、包裝和組裝。

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